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WK 1800三十公斤級

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WK 1800三十公斤級

技術規格

WK 1800三十公斤級

飛行器

對稱電機軸距	1900mm
機身尺寸	展開：2070×1800×910mm(機臂展開,槳葉折疊)；折疊：1100×950×910mm
最大起飛重量	65.6kg
槳葉	直徑×螺距： 34×11.2inch；單個重量：190g
電機	KV值：100rpm/V 定子尺寸： 96×16mm
電調	持續電流：120A(散熱條件良好)；支持鋰電：6~12S；
電池	電壓:45.6V；容量：66000 mAh；能量：3009.6 Wh;類型：LiHV 12S；放電電流：25C
最大上升速度	5m/s
最大下降速度	3m/s
最大水平飛行速度	GPS模式: 5~10m/s(無風環境)可調；巡航模式: 10m/s(無風環境)；姿態模式: 15m/s(無風環境)
最大俯仰角度	35°
最大旋轉角速度	俯仰軸: 120°/s，航向軸: 50°/s
最大可承受風速	14m/s
最大飛行海拔高度	5000m
懸停精度(GPS)	垂直：±0.5m，水平：±0.5m（GPS定位正常工作時）
最大續航時間	57分鐘

云臺

尺寸	136×98×139mm
重量	452g
輸入電壓	12V
穩定系統	3軸(俯仰、橫滾、水平)
角度控制精度	靜態：±0.008°；動態：±0.02°；防抖：±0.008°
可控轉動范圍	俯仰：-110°至 +60°；水平：±150°；橫滾：±10°
最大控制轉速	俯仰：30°/s；水平：30°/s

偵查相機

鏡頭像素	1200萬
對焦時間	2秒
傳感器	1/2.3 SONY IMX117 CMOS
ISO范圍	視頻：100～3200；照片：100～1600
視頻錄制分辨率	4K 30fps
拍照分辨率	3840×2160
焦距	6.7-134.5mm
變焦倍率	30 倍光學變焦
變倍速度	大約2.0 秒
水平視角	59.8°～ 3.0°(廣角-望遠)
近攝距	5000mm(廣角-望遠)
視頻存儲碼流	最大64Mbps
壓縮標準	H.264 / H.265
支持文件存儲格式	文件系統：FAT32；圖片格式：JPG；視頻格式：MP4
支持存儲卡類型	Micro-SD卡，最大支持128G，傳輸速度為Class10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡

干粉滅火罐

材質 HP295
充裝壓力 1.2MPa
總重量 19kg
安裝方式快掛式
干粉凈含量 12kg
打開方式電控快開
噴粉管

材質碳纖維
長度展開4.33m（最短可縮到1.61m）
水帶規格

直徑 25mm
長度 100m
最大壓力 2.0MPa
噴水管

材質碳纖維
長度展開3.04m（最短可縮到1.61m）
激光雷達測距避障系統

測距量程 100m
FOV 水平20°；垂直3°
障礙物感知范圍 3~15m(可調)
測量頻率 10kHz